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常用的驱动元件是IPM模块。伺服电机是用来实现运动的执行器。编码器是反馈机制。一般来说，伺服控制器是头部，伺服电机中的电机是人手，伺服电机编码器的功能是人眼，起到反馈作用。伺服反馈编码器对伺服电机的重要特性有着决定性的影响，主要体现在以下几个方面：
1.定位精度;
2.速度稳定性；
3.带宽，确定驱动指令的响应时间和抗干扰性能。
4.伺服刚性；
5.电机尺寸；
6.功率损耗；
7.噪音与发热；
8.安全性。
注意使用伺服电机的安装
一、伺服电机油水保护
A：伺服电机可用于会受到水或油滴影响的地方，但不能完全防水或防油。因此，伺服电机不得放置或用于水或油侵入环境。
B：如果伺服电动机连接到一个减速齿轮，伺服马达时，应使用供油密封，以防止减速齿轮油进入伺服电机。
C.当轴的通孔部分溅到油滴时，请选择带油封的伺服电机。如果没有飞溅，可以使用标准伺服电机。
