随着安川机器人减速器零部件使用时间的延长，油封老化、轴头磨损、漏油等故障，往往导致减速器输入和输出轴漏油。

 

       1. 安川机器人减速器漏油维修的常用方法如下:

       （1）. 所述传动轴安装有衬套，以保护所述传动轴不受磨损;

调整油封弹簧;油封端盖调整;

但是，如果油封严重损坏，设备长期不停机，上述方法不能及时有效地解决泄漏问题。2008年4月，由**高炉进料驱动的减速器高速轴(输入侧)发生漏油事故。更换新油封后，一个月后发生漏油。原因是轴头磨损，所以整个减速机必须更换。减速机低速轴(输出侧)漏油。由于更换侧面油封工作量大，整个减速机必须更换。根据以上机械故障排除情况，有必要找出既不需要更换整个减速机，又能有效避免油封泄漏故障的措施。

 

       2. 存在的问题 

       (1)如果安川的机器人零件减速器在其他用途上性能良好，但只有泄漏故障，更换整个减速机将造成很大的浪费。

       (2)现在大部分减速器泄漏的故障都是轴头磨损，必须更换减速器;或者在设备没有长时间停机的情况下，必须在10min内及时处理。

 

       3.改进措施 

       (1)在原油封外侧再加装油封，并将油封切成两段;

       (2)制作油封安装夹具。

 

       4. 效果分析 

       (1)减少因漏油造成的安全和环保问题。

       
        此文来源于网络 2021-08-12
      
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