QQ
DX200默认40个16位的模拟量输出寄存器（M560~M599）
2）模拟量输入寄存器
DX200默认40个16位的模拟量输入寄存器（M600~M639）
3）输入端的电压范围是-5V到+5V；
每1V的寄存器数值分辨率是【1V=32767/5=6533】；
4）输出端的电压范围是-14V到+14V；
每1V的寄存器数值分辨率是【1V=32767/14=2340】；
5）机器人程序中使用实例
安川机器CC-
01 机器人通讯地址说明
机器人外部I/O分为两类：
1）、本地硬件IO：
20010 — 20057：40点输入
30010 — 30057：40点输出
2）、远程总线IO：20060 — 21287，30060 —31287
20060 — 20067，30060 —30067：通讯的状态信号
20070 — 21287，30070 — 31287：作为通讯地址使用
02 常用通讯基板说明
基板分类：不同的通讯方式对应不同的基板
三菱：常用CC-
西门子：常用Profibus_DP和Profinet通讯方式
AB：常用Devicenet和Ethernet_IP通讯方式
欧姆龙：常用Devicenet和Ethernet_IP通讯方式
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