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1、在管理模式下进入 点焊(SPOT WELDING)——焊******特性(GUN CONDITION)
进入如下画面
2、根据焊***图纸先设定如下的数据（这里设定的数据只是先让焊***可以动作）
3、完成以上焊***特性设定后直接按示教器上的"0"键进入手动操作画面。
4、根据使用的压力计设置其厚度
5、然后进入点焊(SPOT WELDING)——空打压力(PRESSURE)
6、返回手动操作页面 同时按示教器的"连锁"+"2"键并读取加压计，改变上图的扭矩值使之达到设定压力，将全部的设定压力和扭矩的比例重新填入“焊***特性”即可。
7、返回手动操作页面对压力进行验证 将压力方式改为"给定压力" 看压力计的读数是否也给定值一致。如不一致请适当调整"焊***特性"的扭矩值使之一致即可。
以上即为安川机器人伺服焊***的压力标定方法。
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