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一、安川喷涂机器人的旋杯转速
安川喷涂机器人的旋转速度是高速旋转杯的雾化精密度的重要要素。当其他工艺参数不变时，旋转杯的转速较大，涂层直径较小。在稍低的速度下，转速对雾化细度的影响明显大于在高速范围内。
安川喷涂机器人的旋转速度会影响膜厚度。当速度太低会引起粗糙涂层;喷涂机器人和微细雾化会引起漆雾丢失（由喷雾惹起），使膜厚度不坚决;一同当超细喷涂时，喷涂室对空气十分灵敏。除了旋转杯的过度旋转速度之外，它将惹起涡轮机轴承的过度磨损，增加紧缩空气的消耗并减少涂层中所含的溶剂的量。涂布机器人的佳旋转速度可以经过所运用的涂层的流速特性来必定。因此，高粘度双组分涂料的旋转速度高于用于具有表面张力的水性涂料的常规溶剂型涂料的旋转速度。
二、安川喷涂机器人的涂料流率
安川喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量（率）。
除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的要素。当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但一同也会引起漆雾中溶剂蒸发量增大。
喷涂机器人涂料流率高会构成波纹状的涂膜，一同当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边际的涂膜增厚至必定水平，引起旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆皮，这会发生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。
喷涂机器人的每个喷***的大涂料流速与旋转杯的直径和涂层的密度有关。
上限由雾化的细度和静电涂覆的作用断定。 理论经历标明，涂层应在安稳速度下输入，在小范围内不坚决不会影响涂层质量。 在实践喷涂过程中，每个旋转杯的喷涂区域不同，涂层活动不一样。 此外，旋转杯的涂层流量也由于涂层改变而改动。 喷涂体时，例如喷涂大面积如门，喷涂到门柱，窗柱上的涂料量较少，吐出涂料较少，并且在喷涂过程中主动***操控喷漆为了 确保均匀的涂层质量和膜厚度，这是行进涂料应用率的一个重要措施。
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