安川机器人它是由伺服马达、传动结构特征及其减速运动设备等组合而成，这几个型号的机器人它有六个关节，可以说行动自如，并且也有六台伺服马达及其六套传动机构，在其中六个轴关节都是有清晰的分工，能够操纵一整个机器人往返的旋转，前后臂的摆动及其上臂的旋转，手腕的摆动，手腕的往返旋转等，六个马达能够促使机器人运转到其工作范围，操纵一整个的传动装置，操纵设备主要是有伺服马达、信号输入输出板及其电源设备等，选用的是三相电源。一整个配备了电源变压器，并且另外还有一个显示屏，主要是用作输入编程。——安川机器人马达