在机器人分离的设定画面可进行机器人分离功能的设定( 更改)。一旦设定( 更改),会自动设定现有的参数。
1. 选择主菜单【系统】。
–显示子菜单。
2. 选择【设置】。
–进入设置选择画面。
3. 选择设置画面的【选项功能】。
–显示选项功能画面。
4. 选择【机器人分离】。
–显示机器人分离功能的详细设定画面。
5. 更改设定内容。
–移动光标到要更改设定内容的组,按下选择键。
–选择“ 联合”、“ 分离”。
6. 更改JOB 内容。
–移动光标到JOB 上,按下选择键。
选择“ ○ ”“ - ”。
–关于“JOB” 项目
“ - ” 时:无法启动包含分离组的程序。
“ ○ ” 时:可以启动包含分离组的程序。
但是,分离轴不动作。
7. 按下[回车]。
–显示参数更改确认对话框。
8. 选择“ 是”。
–在确认对话框中,选择“ 是 ”,在系统参数自动设定完成后,
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