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安川机器人保养我们应该选择专业的机器人维修服务商，机器人保养是个精细的技术活，很多项目都需要专业的工具和经验，自己能做的部分无非就是清理风扇风道、更换蓄电池了，像机器人换油、更换损耗备件等专业维护人员才能更好的去操作，以免操作不到位进而造成损伤。—安川机器人
原因：
1.安川机器人保养不当；
2.腐蚀性部件损坏等。
处理办法：
检查漏油位置，确认漏油引起的部件。可通过查看图纸等准确判断漏油引起的部件。
二、机器人电气故障？
原因：
主要是电机电流不稳定造成电机输出力矩不稳定，导致抖动。
三、电机电流不稳定？
主要原因：
1.电机故障；
2.放大器故障；
3.连接电缆故障。
四、机械故障？
原因：
是电机输出力矩稳定情况下，其传动机械部件给电机的载荷不稳定造成抖动机械故障。
解决办法：
查找是减速机故障还是轴承故障，然后针对性解决。
您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制***的自动化系统。
此文来源于网络 2024-10-25
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