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安川机器人在使用的过程中会发生各种各样的故障，在发生这样的故障时，会有一些紧急的处理方法：
如果打开电源后出现 0380 或 5040 错误代码时按如下步骤处理：
1、按下 F1PSN CHG
2、按下 ENABLE
3、按下 MODIFY
4、按下 ENTER
5、按下 F4CHECK
6、打开伺服电源
7、按下 TEACH
8、按下 CUSTOMER
9、按下 F3SPEC PT
调出 MASTER JOB 将机器人示教回原点后启动即可.
以上就是机器人突然断电的处理方法，处理后需要再次检查，以防再次发生。
此文来源于网络 2021-09-18
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