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伺服焊枪配置过程，需进入维护模式，进入方法：按住主菜单“MAIN MENU”键开机
选择SYSTEM（系统）-SETUP（设置）
选择第二项 CONTROL GROUP（轴组控制）
进入详细界面
1-是机器人本体 ，根据机器人本体型号进行修改，一般系统会配置好，如修改可能导致设备不能使用；
2-是行走轴添加；
3-是添加机器人，需要有硬件支持，可两台一起协调处理；
4-是添加外部轴，如焊枪。
我们在4位置选择添加外部轴添加GUN1（焊枪1）
系统会自动弹出如下对话框
一般机器人未设置独立抱闸，此位置通常为1
接下来选择BALL-SCREW(滚珠丝杠)
根据焊枪图纸填写相应的数据
1-焊枪***大开口；
2-焊枪***小开口实际为-20mm，通常设置为20mm，如设置过大电极脱落了还会焊接，设置过小电极修磨短后影响加压力；
3-伺服马达齿轮比；
4-滚珠丝杠齿轮比；
5-滚珠丝杠节距。
填写相应的电气数据
1-伺服马达型号；
2-伺服放大器型号 具体型号在控制柜内可以看到；
3-伺服控制器型号 具体型号在控制柜内可以看到；
4-马达转向；
5-马达***大转速；
6-加速时间；
7-加速比。
使添加有效 选择 是(YES)
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