喷涂工艺对于机器人的性能要求极高，当然对于工艺的制定、程序的编写也是极其严格，这将直接影响喷涂的漆面效果。

 

       大部分的机器人在真实喷涂工作之前都可以先通过虚拟仿真来验证制定的喷涂工艺，安川机器人也不例外，这个任务可以通过自身适配的虚拟仿真与离线编程软件 MOTOSIMEG-VRC实现。

 

       Motosimeg-VRC软件进行喷涂工艺应用仿真时，不仅能够验证机器人的运动路径、干涉检测，还可以在喷枪喷嘴处生成油漆雾化模型以及在工件表面生成漆面效果，这些对于喷涂工艺规划验证有着非常大的帮助。

 

       喷涂机器人系统创建

 

       打开 MOTOSIMEG-VRC软件，创建喷涂机器人工艺应用虚拟仿真项目，并生成虚拟仿真环境。

 

       在虚拟仿真环境中添加拟机器人系统，机器人控制器选择“DX-200”，机器人在“MPX”系列中任选一个型号(此系列均为喷涂工艺应用机器人)，工艺应用选择为“ PAINT”，然后以“ Standard Setting Execute”模式创建机器人系统。

 

       更多详细步骤，查看以下ppt