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一、在下列情况下必须进行原点位置校准，或会产生原点位置丢失报警；
• 改变机器人和控制柜 (DX100)的组合时。
• 更换了电机、***值编码器时
• 存储内存被删除的时候 (YIF01 基板的更换、电池耗尽时)
• 机器人撞到工件原点偏移时
二、原点输入
1.安全模式的更改：选择主菜单【系统信息】，再选择【安全模式】
安全模式密码：5555555555555555
2.选择主菜单的 【机器人】，再选择 【原点位置】，再选择希望的控制轴组。
3. 编辑输入丢失的数据
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