焊接机器人由本体“机器人”、机器人控制柜YRC1000、YRC1000示教编程器、机械臂、送丝装置、焊钳、焊机和三维柔性平台系统组成。自身具备防碰撞功能、记忆功能、故障检测功能和自动寻位功能，可对井下所需的水沟盖板、直通等标准件进行焊接。

    “原来操作的是焊枪，现在只要练好编程器，输入不同焊缝相应的程序，简单地操作后就能焊出***的工件来。”车间工作人员孔晶龙说道。
 

据了解，在使用焊接机器人焊接时，先将各部件固定在三维柔性平台，通过YRC1000示教编程器输入编程指令，预先设置好焊缝轨迹，切换到工作模式后，系统启动自动寻位功能，按照设定好的程序多角度焊接，且这种快速摆式焊接工艺，可解决焊缝过宽问题，使得焊接质量得到保障，也减轻了工人的劳动强度。

      在整个焊接过程中，机器人都在围栏保护的安全范围内进行，一旦门锁被碰开，焊接机器人会立即发生故障警告、停止焊接，可以保护操作人员的安全，也避免了操作人员近距离接触高温弧光，减少了电焊烟尘的吸入。

“以后，这个焊接机器人就是我们车间的一员了，大家要和它处好关系，只要我们和它多‘交流’、多‘沟通’，它就会帮助我们创造出更多的价值来。”该公司机电维修中心负责人在现场考察时说道。

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