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1、有必要进行示教作业
在机器人进行主动焊接前，操作人员有必要示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。由于有必要示教，所以机器人不面向多品种少数生产的产品焊接。
2、有必要确保工件的精度
机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
机器人轨道精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。
焊接误差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
3、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平操作人员进行示教时有必要输入焊接程序，焊枪姿势和角度，电流、电压、速度等焊接条件。
示教操作人员有必要充沛掌握焊接知识和焊接技巧。
4、有必要充沛注意安全
机器人是一种高速的运动设备，在其进行主动运行时不允许人接近机器人（有必要设 置安全护栏）。
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