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如果安川机器人瞬间停电电力恢复供应后首先检查气压是否足够。如气压达到 5MPa 可以打开机器人电源。此时如果机器人吸盘上仍有管子应按照手动操作方法将管子放下将机器人示教回原点后开机。
打开电源后出现 0380 或 5040 错误代码时按如下步骤处理：
1、按下 F1PSN CHG
2、按下 ENABLE
3、按下 MODIFY
4、按下 ENTER
5、按下 F4CHECK
6、打开伺服电源
7、按下 TEACH
8、按下 CUSTOMER
9、按下 F3SPEC PT
调出 MASTER JOB 将机器人示教回原点后启动即可。
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