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1、机器人运转准备
机器人教示，首先控制柜按钮打到教示状态，按运转准备按钮，运转准备灯亮 OK。
2、机器人动作条件
按教示盒伺服准备按钮，抓住教示盒下安全开关。
机器人移动时注意调整教示盒上的速度控制，高：速度加。低：速度减。
3、位置移动按键
伺服状态接通下有效
前进 执行移动命令 联锁+前进
执行单步前进 联锁+后退
执行单步后退（只执行移动命令） 联锁+试运行
执行连续前进运行，速度较快注意安全
4、功能按键
转换+区域 教示盒语言切换（中日文） 联锁+选择
强制输出信号 ON，OFF
清除 解除发生中的错误
翻页 往下翻页，只有在翻页指示灯亮时有效
翻页+转换 往上翻页
删除+回车 删除程序行
插入+回车 插入所设定的程序
修改+回车 在位置命令行修改为当前机器人位置坐标，只对位置命令有效
插补方式 位置命令 MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS
命令一览 1 显示所有命令 2 当选择移动命令带 P 变量时按命令一览 P 变量消除。
↓键+转换 光标移动到命令区→ 选择→↓键+转换，切换修改 MOVJ→MOVL→MOVC →MOVS 命令。
5、屏幕截屏打印
按住 区域+辅助，开启电源，一直按住区域+辅助到闪屏后松开。（大约 5 秒到 10 秒）屏幕全部显示后，选择要截屏打印画面，然后区域+辅助 截屏当前画面。
6、修改速度
进入程序→光标移动至命令区（号码右边）→按转换+选择，按上下键选择范 围→编辑→修改速度→修改速度百分比，所选范围内的位置命令都会改为修改的速度百分比。
7、复制粘贴
命令复制：光标移动到命令区（号码右边），按转换+选择，按上下键选择范围 → 编辑→复制，到所有粘贴的位置后，同样光标移动至命令区（号码右边）→编辑→粘贴 →选择（是或否）。
剪切同理。
8、碰撞报警解除
管理模式→机器人→碰撞检测等级→进入指定页→碰撞检测文件号输入 9→ 回车。
功能：有效改为无效。机器人动作复原后再改回有效。
9、故障排除
1 显示错误 0380，运行中伺服断电请确认 R1。
方法：机器人→第二原点位置→修改→回车→数据→确认。
10、保存数据
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