1、带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）2，它相当于行星系中的中心轮； 

 

       2、带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮）1，它相当于行星齿轮；

 

       3、波发生器H，它相当于行星架。

 

       作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。 

 

       波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。

       波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件，当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。 


       此文来源于网络 2023-04-19

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