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安川机器人伺服电源投入需要确定的信息
1：安川机器人的可动范围内有没有人员？
如果有断线的情况，手臂会有落下的危险。
如有接触不良等，动作开始信号为”ON“，那机器人也会有突然动作的危险。
为了安全起见，撤离机器人可动范围内所有人员。
2：确认有没有发生异常？
机器人发生重大报警时，请及时联络售后人员。
3：再确认紧急停止、安全栅栏等安全信号是否正常动作？
特别是外部过来的，外部紧急停止和安全栅栏到设备内的全部动作确认。
4：确认安川机器人现在的姿势到生产时待机位置所有STEP等有没有和以前不在同一位置。
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