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机器人本体标准保养常规检查
发布时间：2023-05-16        浏览次数：67        返回列表
 
       1.本体清洁
 
       根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
 
       2.本体和6轴工具端固定检查
 
       检查本体及工具是否固定良好。
 
       3 .各轴限位挡块检查
 
       4.电缆状态检查
 
       检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。
 
       5.密封状态检查检
 
       查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

      此文来源于网络 2023-05-16

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