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1.达温度检查
通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
2.噪音检查
通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
3.重复精度检查
通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
4.机械零位测量
检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5.电机抱闸状态检查
检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
此文来源于网络 2023-05-16
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