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一、体保养件更换
1 .本体油品更换
机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2 .机器人SMB板检查及电池更换
检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。
二、控制柜标准保养常规检查
1 .控制柜清洁
对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。
2 .控制柜各部件牢固性检查
检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3 .示教器清洁
示教器及电缆清洁与整理。
4 .电路板指示灯状态
检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
5 .控制柜内部电缆检查
控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。
此文来源于网络 2023-05-16
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