安川机器人伺服电机维修保养 

       1、伺服电机虽然拥有很高的防护等级，可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所，但并不意味着你就能把它浸在水里工作，应尽量将其置于相对干净的环境中。

       2、如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。

       3、定期检查伺服电机，确保外部没有致命的损伤；

       4、定期检查伺服电机的固定部件，确保连接牢固；

       5、定期检查伺服电机输出轴，确保旋转流畅；

       6、定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固；

       7、定期检查伺服电机的散热风扇是否转动正常；

       8、安川机器人电机维修及时清理伺服电机上面的灰尘、油污，确保伺服电机处于正常状态；

       安川机器人驱动器维修，机器人伺服驱动器过流原因过流原因

       安川机器人伺服驱动器工作中过流，即电机拖动系统在工作过程中出现过流，其原因大致有以下几方面：

       a.电动机传动机构出现“卡住”现象或遇到冲击负载，电动机工作电流突然增加而出现过流。

       b.安川机器人伺服驱动器输出端短路，如输出端连接线发生相互短路，或电动机内部短路、接地（电机绕组烧毁、绕组绝缘劣化、电缆破损而引起的短路）等，机器人伺服驱动器输出端电流大增而出现过流。

       C.机器人伺服驱动器本身工作异常，如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在交替的工作中出现不正常。

       如环境温度太高或逆变器元器件老化等原因，使逆变器的参数发生变化，导致在交替过程中，一个器件却还未来得及关断，而另一个器件已经导通，引起同一个桥臂的上、下两个器件“同时导通，使直流电压的两极间处于短路状态，使机器人伺服驱动器内部电流大增而过流。安川机器人驱动器维修，引起安川机器人伺服驱动器过流保护。

       安川机器人伺服驱动器一通电或者一开始运行就出现过流。这种过流保护一般是因机器人伺服驱动器内部故障引起的，如果负载正常，安川机器人伺服驱动器还是出现过流保护，大部分是过流检测电路引起，如电流检测电路、取样电阻或传感器等。


       此文来源于网络2023-10-12

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