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安川机器人程序禁止程序编辑功能
发布时间:2023-12-05        浏览次数:201        返回列表

       为防止程序或已设定的各种数据不慎被更改,可设定禁止编辑各程序。设定为禁止编辑的程序,不仅不能编辑,也不能删除。禁止编辑的设定和解除,可在各程序信息画面中进行。

       1. 选择主菜单中的【程序】。

       2. 选择【程序内容】。

       3. 选择下拉菜单的【显示】。

       4. 选择【程序信息】。

       –显示程序信息画面。

       

       5. 选择“ 编辑锁定”,设定为【开】。

       –每按下[选择],此程序的编辑锁定“关”、“开” 会相互交替切换,默认为“关”。

       禁止编辑程序点的更改

       即使被设定为程序单位的编辑禁止,也可执行只针对程序点(位置数据)的更改。

       1. 选择主菜单中的【设置】。

       2. 选择【示教条件设定】。

       –显示示教条件设定画面。

       

 
       3. 移动光标到“ 禁止编辑程序点的更改”,按下[选择]。

       –每按下[选择],“ 禁止” 和“ 允许” 会相互交替切换。

       程序各行禁止编辑功能


       安川机器人除了对整体程序可设定禁止编辑外,也可以针对程序中的某行或者某几行进行设置禁止编辑功能。设置后,对禁止编辑的行更改、删除、选择、剪切等编辑操作时,会显示信息“ 错误1011:此行被设定禁止编辑”。此外,对包含禁止编辑行的程序进行平行转换等程序转换时,禁止编辑行也不会转换。

       单行禁止编辑的操作顺序如下:

       1. 显示程序内容。

       2. 移动光标到目标行。

       –移动光标到要设定禁止编辑的行。

       –移动光标到右侧(指令)。
 
       

       3. 按下[转换]+ [选择]。

       –进入行选择状态。
       
 
       4. 选择菜单中的【编辑】→ 【禁止编辑行】。
 
       

       –选择的行禁止编辑,在行前面显示“X”。

 
       

       多行禁止编辑的操作顺序和单行禁止编辑的操作顺序基本相同,只需在上述的第3步选择目标程序的中的多行程序即可。


来源:网络



 

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