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安川机器人XRC控制柜是安川机器人编程后用来执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立柔性的程控系统。安川机器人控制柜具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。安川机器人控制柜采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
一、CPU的构成：
CPU是安川机器人控制柜编程的核心,起神经中枢的作用。CPU控制器主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成。CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。
它按控制器编程的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。
它按控制器编程的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。
CPU的运算器用于进行数字或逻辑运算，CPU的寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它们都是在控制器编程的指挥下工作。
二、I/O模组:
安川机器人控制柜编程对外功能,主要是通过I/O模组上的接口与外界联系的,I/O模块集成了控制器I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。与编程相联系的主要是泛用输入/输出接头CN10、CN11、CN12、CN13共80点。
三、电源模块:
电源供应模组提供控制器各模块的集成电路提供工作电源,同时,还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型:直流电源,电压为24V。
四、底板或机架:
底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。
五、外部设备
外部设备有示教器和储存设备两种。
示教器是XRC控制柜开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,但它不直接参与现场控制运行。存储设备相当于PC卡,用于永久性地存储用户数据,使用户程序不丢失。
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