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安川机器人的复制程序如何操作详情
发布时间:2021-09-24        浏览次数:3715        返回列表
安川机器人的复制程序如何操作详情


☆切断机器人主电源,按住教学盒主菜单键,重新通电,直到教学盒屏幕显示英语。

☆教学盒画面进入菜单界面后,将CF卡插入教学盒背面。

☆点击系统→安全模式→选择管理模式→输入密码→回车。

☆点击外部存储→设备→选择CF模式。

☆点击外部存储→保存→选择CMOS→回车。

第二步:复制机器人工作模式程序,在维护模式下切断机器人电源,重新通电,机器人进入正常工作模式。点击外部存储→设备→在左侧菜单中选择CF模式。点击外部存储→保存→程序+文件/常规数据+参数+输入/输出数据+系统数据+所有CMOS区域。

PS:复制机器人程序时,机器人应处于手动模式,以确保安全。打开工作站安全门,通过安全门进入工作站,进入指令箱。机器人程序复制完成后,修复电极,确认机器人可以正常工作。修复电极后,将机器人放入手动模式,并将其放回。


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