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安川机器人可根据需要选择桶或盘焊丝.. 为了减少更换焊丝的频率，机器人应选择桶装焊丝，但由于使用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝刚度的质量要求高。 当使用镀铜质量稍差的线材时，由于摩擦脱落，线材表面镀铜会导致管含量产品下降，高速送丝时电阻增大，线材不能顺利送出，造成抖动，使电弧不稳定，影响焊缝质量.. 严重时，出现卡死现象，使机器人停止，所以应及时清理电线导管。
焊接机器人编程技巧总结
（1）选择一个合理的焊接顺序。为了减少焊接变形，火炬行进路径长度制定的焊接顺序。
（2）焊***空间进行过渡发展要求中国移动轨迹较短、平滑、安全。
（3）优化焊接参数。 为了获得*佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定..
（4）位置在合理的位移，炬姿态，相对于接头的焊炬的位置。固定工件，如果焊接不是一个理想的位置和角度后，需要不断地调整在定位定位器的编程，使得焊接缝焊接顺序根据依次到达水平位置，而以连续地调节所述机器人的各轴的位置，合理确定焊接相对于关节，焊丝的角度和伸展长度焊炬的位置。确定所述工件的位置，焊炬的经由程序员观测难以相对于接头的眼睛的位置之后。这需要在总结经验的积累程序员好。
（5）及时进行插入清***程序。编写具有一定时间长度的焊接工作程序后，应及时通过插入清***程序，可以有效防止出现焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊***的清洁，提高喷嘴的寿命，确保安全可靠引弧、减少企业焊接飞溅。
（6）一般不能在一个步骤中被编程，以继续测试机器人焊接过程和修改程序，调整焊接参数和炬姿态等，将形成了良好的程序。
运行成本及管理分析
进口价格较高的配件机器人，应努力减少使用的各个环节的成本。润滑油可以寻找***，低成本的替代品在国内相同的效用。焊接过程加强维护，增加消耗部件如喷嘴，像接触**的寿命。此外，该机器人系统的预防性维护，可以有效地提高部件的使用寿命。
高素质的管理会计人员、技术研究人员和操作人员是机器人可以充分发展发挥学习效率的必要条件。一个中国企业进行焊接机器人使用的好坏，很大影响程度在于人，因此要保证有一支稳定的工作队伍。
无论是安川机器人的引进还是技术人员的培训，*终目的都是保证质量。 在庞大的焊接队伍中要有焊接，也要能判断焊接检测人员的素质，也离不开失效分析人员.. 当焊接缺陷不可避免地发生时，失效分析人员需要对问题进行综合分析和评价，并制定详细的预防和控制方案。
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