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安川弧焊机器人的特征：弧焊过程比点焊过程要复杂一些，工具中心点（TCP），焊丝端头的运动路径、焊***的姿态、焊接的参数都要求准确掌控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外，还需要具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲，有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人却比较难做到。因此，除非焊缝比较单一，否则应尽量采用安川6轴机器人。
安川焊接机器人从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊钳等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
在安川弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊钳到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊***送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。
此文来源于网络 2023-10-30
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